关于连续退火炉模糊PID控制器设计   

    PID控制算法对大多数退火炉过程都具有较好的控制效果和适应性，至今仍为广泛采用。但是PID参数的人工调整不仅需熟练的技巧，也十分费时。同时，即使PID参数调整的很好，用同一组固定的PID参数去适应系统的全过程，当控制对象参数变化后，系统的性能必然也会受到影响。采用模糊PID控制器对输出响应的波形进行在线监控，求出作为控制性能的指标，并用调整经验知识建立推算规则IF~THEN模型，利用模糊逻辑推理，实时调整 PID参数，使PID控制器适应被控对象的变化，以获得良好的控制性能。

    在钢材退火过程中，升温阶段结束后，进入了恒温阶段，各退火工艺参数按恒温期工艺控制曲线进行调节。此时采用模糊PID控制器对恒温温度工艺参数进行控制(通过控制煤气和空气流量，即阀门开度)，根据现场得到的反馈信号，实时地调整PID控制器的三个控制参数的值，实现对PID控制器参数的在线整定。以下将以钢厂的连续退火炉的系统参数为背景，以按给定温度模式下的退火恒温期工艺控制为例，给出连续退火炉模糊PID控制器的设计方法步骤。